Евгений Васильевич Хрунов родился 10 сентября 1933 года в деревне Пруды Воловского района Тульской области в большой крестьянской семье. Окончил Непрядвенскую неполную среднюю школу, затем Каширский сельскохозяйственный техникум.

В 1952 году Евгений Хрунов был призван в армию и зачислен в военную авиационную школу. В 1956 году, после окончания Батайского военного авиационного училища, он был направлен для прохождения службы в 86-й гвардейский истребительный авиационный полк 119-й истребительной авиационной дивизии 48-й Воздушной армии, дислоцированной на территории Одесского военного округа. В одном звене с Евгением Хруновым служил ещё один будущий космонавт, тоже член гагаринского набора, Виктор Горбатко. В 1959 году они оба успешно прошли медицинскую комиссию и вскоре были зачислены в состав войсковой части 26266 - будущего Центра подготовки космонавтов.

В 1964 году Хрунов приступил к подготовке по программе "Выход", предусматривавшей осуществление первого выхода человека в открытый космос. 18 марта 1965 года Алексей Леонов первым в мире покинул кабину корабля и отправился в свободное парение над нашей планетой. Дублёром Алексея Леонова был наш земляк.

Без отрыва от работы в Центре подготовки космонавтов в Евгений Васильевич получил в дополнение к военному ещё и инженерное образование - в 1968 году он закончил Военно-инженерную академию имени Н.Е.Жуковского.

И вот, наконец, пришёл звёздный час нашего земляка. 15 января 1969 года вместе с Борисом Волыновым и Алексеем Елисеевым он отправился на орбиту на корабле "Союз-5". На следующий день впервые в истории космонавтики была произведена стыковка двух кораблей на орбите. После стыковки кораблей "Союз-4" и "Союз-5" Евгений Хрунов и Алексей Елисеев надели скафандры и вышли в открытый космос; спустя 37 минут на корабле "Союз-4" их встретил Владимир Шаталов. До сих пор этот переход из корабля в корабль через открытый космос остаётся единственным. 17 января космонавты возвратились на Землю. Евгений Хрунов проработал в космосе 1 сутки 23 часа 46 минут.

В 1971 году Евгений Васильевич защитил кандидатскую диссертацию. Тема её - биомеханика работы человека в условиях космического пространства. В последующие годы наш земляк готовился к полётам по нескольким программам, но слетать в космос ещё раз ему так и не пришлось.

С 1980 года Евгений Хрунов перешёл на работу в Научно-исследовательский институт Министерства обороны СССР. После увольнения в 1989 году из рядов Вооружённых сил СССР в звании полковника он принимал участие в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.

Евгений Васильевич Хрунов награждён медалью Героя Советского Союза, орденом Ленина, орденом Красной Звезды, 10 советскими и двумя болгарскими медалями, золотой медалью имени К.Э.Циолковского. Евгений Хрунов - почётный гражданин городов Тула, Калуга и других; его именем названы улица в райцентре Волово Тульской области, Непрядвенская и Краснознаменская школы Щёлковского района.

Евгений Хрунов - автор нескольких книг, в том числе "Покорение невесомости", "Путь к Марсу", "На орбите вне корабля".

Скончался 19 мая 2000 года. Похоронен в Москве на Останкинском кладбище.